Laporan Akhir Perc 3 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

LAPORAN AKHIR 3

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen [Kembali]

• arduino uno
  
  
  
  
• Potensiometer
  
  
  
  
  
• Motor DC
  
  
  
  
  

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

 

Gambar 2. Rangakaian Percobaan 3

3.Flowchart [Kembali]

Gambar 3. Flowchart Program Arduino

4. Listing Program [Kembali]

byte pot= A0;
byte motor= 9;
 
int nilai;
int output;
 
void setup(){
  pinMode(motor, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  nilai= analogRead(pot);
  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
 
  analogWrite(motor, output);
 
  Serial.print("potensiometer: ");
  Serial.print(nilai);
  Serial.print("  ");
  Serial.print("output: ");
  Serial.print(output);
  delay(200);
  Serial.print("\n");
}

5. Video [Kembali]

 

Video Penjelasan Rangakaian Percobaan

Penjelasan Rangkaian :

Kaki tengah potensiometer dihubungkan ke pin A0 dari arduino karena sinyal yang akan diinputkan berupa sinyal analog. Kemudian, output motor dc diambil dari pin 9 arduino karena pin yang bisa digunakan untuk PWM adalah pin tilde yaitu pin 3,5,6,9,10,11. Pada rangkaian diatas, kita dapat mengatur kecepatan dari motor dc. Prinsipnya adalah saat kaki tengah potensiometer diturunkan mendekati ground maka kecepatan motor akan berkurang karena hambatan tegangan pada power menjadi besar sedangkan hambatan ke ground kecil, sehingga didapatkan nilai tegangan sebesar 0 volt. Sebaliknya, ketika kaki tengah potensiometer dinaikkan mendekati power maka kecepatan motor akan bertambah karena hambatan tegangan pada power menjadi kecil sedangkan hambatan ke ground besar, sehingga didapatkan nilai tegangan yang mendekati nilai max power yang digunakan.

6. Kondisi [Kembali]

Analisa :

1.      Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor?

Jawab :

Pengaruh potensiometer terhadap kecepatan adalah ketika kaki tengah potensiometer di turunkan mendekati ground maka kecepatan motor akan berkurang karena hambatan tegangan pada power menjadi besar sedangkan hambatan ke ground kecil, sehingga didapatkan nilai tegangan sebesar 0 volt. Sebaliknya, ketika kaki tengah potensiometer dinaikkan mendekati power maka kecepatan motor akan bertambah karena hambatan tegangan pada power menjadi kecil sedangkan hambatan ke ground besar, sehingga didapatkan nilai tegangan yang mendekati nilai max power yang digunakan.

2.      Bagaimana cara menghubungkan kaki kaki potensiometer?

Jawab :

Potensiometer terdiri atas 3 tiga. Kaki 1 dan 2 dihubungkan ke ground dan power. Sedangkan kaki yang tengah dihubungkan ke input yang ingin diatur nilai hambatannya. Apabila kaki 1 di hubungkan ke power dan kaki 2 di hubungkan ke ground maka saat kaki tengah potensiometer diturunkan mendekati ground, nilai hambatan tegangan power menjadi besar sedangkan hambatan ke ground kecil, sehingga didapatkan nilai tegangan sebesar 0 volt. Sebaliknya, saat kaki potensiometer dinaikkan mendekati power, nilai hambatan tegangan power menjadi kecil sedangakan hambatan ke ground besar, sehingga didapatkan nilai tegangan yang mendekati nilai max power yang digunakan. 

7. Link Download [Kembali]

Download Video disini
Download Rangkaian  disini
Download HTML disini   

Download Data Sheet Potensiometer disini
Download Data Sheet Motor DC disini
Download Listing Program disini