PEMBAHASAN UAS SENSOR

PEMBAHASAN UAS SENSOR

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

a. soal no 1 

b.soal no 3 

c. soal no 5

d soal no 7 

e.soal no 9 

a.soal no 1 
1.prinsip kerja dan gambar rangkaian aplikasi sensor strain gauge

Gambar 1. a.Rangkaian aplikasi sensor strain gauge

         Rangkaian Strain gauge tersusun seperti jembatan wheatstone yang terdapat 3 buat resistor dan satu lagi merupakan sebuah potensiometer. Rangkaian ini terhubung ke IC ADC0804 sebagai input analog, IC ADC0804 akan mengubah besaran analog dari pembacaan strain gauge kedalam besaran digital. Nantinya hasil yang telah dikonversi menjadi digital akan dikirimkan ke 2 buah IC 74LS243. IC ini dihubungkan dengan dua buah seven segmen yang satu sebagai puluhan dan yang satu lagi sebagai satuan. Setiap perubahan tekanana akan merubah nilai resistansi, nilai perubahan resistansi pada strain gauge diwakili dengan menggunakan potensiometer, jadi semakin nilai besar perubahan potensiometer maka nilai yang terbaca pada seven segmen juga akan besar, begitu sebaliknya.

                         

[kembali]

b.soal no 3 

3.prinsip kerja dan gambar rangkaian sensor absolute position encoder

Gambar 2. Rangkaian sensor absolute position encoder

             Prinsip kerja dari driver motor DC dengan menggunakan IC L293D adalah dengan memberikan logika 1 pada Pin EN1 dan Pin EN2, yang akan menyebabkan motor DC A dan motor DC B menjadi aktif. Selanjutnya untuk mengatur arah putaran dari motor DC A dan motor DC B adalah dengan memberikan logika pada logicstate sesuai dengan tabel berikut:

• Jika IN1 diberi logika 1 dan IN2 diberi logika 0 maka motor DC A akan berputar berlawanan arah jarum jam dan LED berwarna biru akan menyala sebagai indikator perputaran motor berlawanan arah jarum jam.
• Jika IN1 diberi logika 0 dan IN2 diberi logika 1 maka motor DC A akan berputar searah jarum jam dan LED berwarna merah akan menyala sebagai indikator motor berputar searah jarum jam.
• Jika IN1 dan IN2 diberi logika yang sama yaitu 1 atau 0 maka motor DC A akan mengalami pengeraman (STOP).
• Jika IN3 diberi logika 1 dan IN4 diberi logika 0 maka motor DC B akan berputar berlawanan arah jarum jam dan LED berwarna biru akan menyala sebagai indikator perputaran motor berlawanan arah jarum jam.
• Jika IN3 diberi logika 0 dan IN4 diberi logika 1 maka motor DC B akan berputar searah jarum jam dan LED berwarna merah akan menyala sebagai indikator motor berputar searah jarum jam.
• Jika IN3 dan IN4 diberi logika yang sama yaitu 1 atau 0 maka motor DC A akan mengalami pengeraman (STOP).
• Dioda pada rangkaian ini digunakan untuk menahan arus balik yang ditimbulkan dari motor yang akan menuju IC L293D

c.soal no 5 

5. prinsip kerja dan gambar rangkaian sensor photodioda dan photo transistor

Gambar 3.  Rangkaian sensor photodioda dan photo transistor saat menerima cahaya

     generator mengalirkan arus ke R3 lalu ke ground,lalu ada arus ke phototransistor ,lalu ada arus kerelay .saat menerima cahaya maka nilai resistansi dari  phototransistor  kecil  sehingga arus akan  mengalir dan cukup untuk menghidupkan LED , lalu arus ke R4 lalu ke ground  dan ada arus mengalir melebihi 0,7 V ke base transistor lalu ke emitter sehingga transistor on,ketika transistor on maka  arus dari relay ke photodioda lalu kekolektor transistor dan ke ground maka relay on lalu switch kekiri  dan lampu mati.

Gambar 4. Rangkaian sensor photodioda dan photo transistor idak Diberi Cahaya

          generator mengalirkan arus ke R3 lalu ke ground,lalu ada arus ke phototransistor ,lalu ada arus kerelay .saat tidak menerima cahaya maka nilai resistansi dari  phototransistor besar  sehingga arus akan  mengalir kecil dan tidak cukup untuk menghidupkan LED , karena arus mengalir kecil 0,7 V ke base transistor sehingga transistor off,ketika transistor off maka  arus dari relay tidak terhubung ke ground sehingga  relay off lalu  siwtch akan pindah kekanan dan ke  rangkaian tertutup  lampu   dengan begitu lampu hidup.

[kembali]

d.soal no 7 

7. prinsip kerja dan gambar rangkaian sensor ultraviolet

gambar 5. Rangkaian sensor ultraviolet

Prinsip Kerja Aplikasi sensor UV-Tron sebagai pendeteksi api di dalam ruangan

        Baterai berfungsi sebagai sumber tegangan. Arus mengalir dari baterai ke resistor R2 dan ke relay, dari R2 arus menuju ke kolektor UV-Tron, saat UV-Tron mendeteksi gelombang ultraviolet yang berasal dari api maka gelombang tersebut akan masuk sebagai basis lalu arus dapat mengalir dari kolektor ke emiter, arus dari emiter akan mengalir ke basis Transistor npn sehingga  arus pada kolektor yang diteriima dari relay dapat mengalir ke emiter transistor npn lalu ke ground sehingga relay on sehingga arus dapat mengalir dari baterai ke buzzer sehingga buzzer berbunyi kemudian arus mengalir ke ground. jika UV-Tron tidak mendeteksi gelombang ultraviolet maka relay akan off.

[kembali]


e.soal no 9 
9. prinsip kerja dan gambar rangkaian sensor accelerometer

        Gambar 6.saat sensor logicstate =0

Ketika logicstate bernilai 0 maka tidak terjadi getaran dan arus tidak ada mengalir pada rangkaian sehingga LED tidak menyala.

Gambar 7. Rangkaian sensor accelerometer saat sensor logicstate =1

Prinsip Kerja Rangkaian

 Ketika logicstate bernilai 1, maka sensor  mendeteksi getaran  terdapat tiga terminal yaitu vcc,ground dan output sensor.pada vcc menuju control voltage yang terhubung dengan kapasitor c1 dan mengisi muatan  lalu terhubung keground selain itu juga terhubung ke control voltage untuk menstabilkan tegangan referensi input negatif dan juga terhubung ke trigger yang berfungsi menjag tegangan osilasi rendah pada kapasitor. Output dari sensor terhubung ke Resistor (R1) dan lalu menuju ke Resistor (R2) dan menuju ke threshold yang mengatur agar tidak terjadinya logika low, karena jika logika low maka flip flop akan tereset maka pin 4(reset) berfungsi untuk mereset.lalu ada pin vcc sebagai power dan ada pin ground serta Pin 7 (Discharge)berfungsi membuang muatan Capacitor ketika V lebih dari 2/3 Vcc.setelah terjadi proses pembangkitan gelombang pada ic ne555 maka output icmenuju ke diode LED di kaki anoda menuju katoda untuk mengubah energi listrik menjadi energi cahaya yang kemudian ditampilkan melalui LED.

[kembali]

[menuju awal]