Laporan Akhir Perc 1 Modul 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

LAPORAN AKHIR 1

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen [Kembali]

• arduino uno
  
  
  
  
• IC L293D
  
  
  
  
• Motor DC
  
  
  
  

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

 

Gambar 2. Rangakaian Percobaan 1

3.Flowchart [Kembali]

Gambar 3. Flowchart Program Arduino

4. Listing Program [Kembali]

#define in1 10
#define in2 9


void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
 
}

void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, HIGH);
 delay(1000);

 digitalWrite(in1, LOW);
 digitalWrite(in2, LOW);
 delay(1000);

}

5. Video [Kembali]

 

Video Penjelasan Rangakaian Percobaan

Penjelasan Rangkaian :

Kaki pin digital 9 dan 10 arduino dihubungkan ke IN 2 dan IN 1 pada L293D. Kaki EN1 dan VSS pada L293D diberi tegangan untuk mengaktifkan IC. Kemudian diberi tegangan tambahan baterai 12 volt. Kaki OUT1 dan OUT2 pada L293D dihubungkan ke masing-masing kaki Motor DC. Pada program diatur agar pin 9 dan 10 HIGH dan LOW secara bergantian dan ada juga saat kondisi LOW keduanya. Pada saat pin 10 HIGH, maka akan masuk tegangan ke IN1 dan akan keluar pada OUT1 dan menyebabkan Motor DC berputar searah jarum jam atau ke arah kanan. Sedangkan saat pin 9 yang HIGH, maka akan masuk tegangan ke IN2 dan akan keluar pada OUT2 dan menyebabkan Motor DC berputar berlawan arah jarum jam atau ke arah kiri. Saat kedua pin HIGH ataupun LOW maka Motor DC akan berhenti berputar.

6. Kondisi [Kembali]

Analisa :

1.      Mengapa pada percobaan 1 menggunakan driver motor L293D? Bagaimana jika tidak?

Jawab :

Karena dengan menggunakan IC L293D, kita dapat mengatur arah putar dari motor dan motor mana yang ingin digerakan (jika digunakan dua motor DC). Apabila tidak menggunakan motor driver dan langsung dihubungkan ke kaki arduino, motor DC tetap bergerak ke kanan dan ke kiri sesuai program, tetapi kecepatanya lambat, karena tegangan output dari arduino terbatas yaitu 5 volt. Dan apabila menggunakan dua motor DC akan lebih sulit merangkai dan membuat programnya.

2.      Apa yang terjadi jika tidak ditambahkan baterai pada percobaan?

Jawab :

Apabila baterai tidak di tambahakan maka motor DC tidak bergerak. Karena baterai yang dihubungkan ke kaki VS dari  IC L293D merupakan tegangan sumber yang digunakan untuk menggerakan motor DC. Kecepatan dari motor DC juga dipengaruhi oleh nilai tegangan dari baterai tersebut.

7. Link Download [Kembali]

Download Video disini
Download Rangkaian  disini
Download HTML disini 

Download Data Sheet L293D disini
Download Data Sheet Motor DC  disini
Download Listing Program disini